民法典是我国最新的民法法典，于2021年颁布实施。

在民法典中，对于抚养权的归属和保护做出了详细的规定。

对于想要夺回抚养权的来说，了解民法典中有关抚养权的规定是必不可少的。

民法典中关于抚养权的规定如下：

1. 父母与子女间的关系，不因父母死亡的而消灭。

父母有抚养子女的义务，子女有接受父母抚养的权利。

1. 子女已满十八周岁的，父母不再负有抚养子女的义务。

但是，子女要求父母继续抚养的，父母应当以满足子女的需求为出发点，考虑子女的年龄、智力、健康状况等因素，合理确定抚养条件。

1. 父母与子女间的关系，可以通过协议的方式解决。

双方可以就抚养权归属、抚养条件等事项进行协商，达成符合双方意愿的协议。

1. 父母有权利向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。

法院会根据子女的年龄、智力、生活状况等因素，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件，确定新的抚养权归属。

1. 变更子女抚养权的诉讼，一般需要经过一定的程序，包括调解、辩论、审判等。

具体的诉讼时间，需要根据具体情况来确定。

因此，如果想要夺回抚养权，需要在子女已满十八周岁的前提下，与子女进行沟通，并达成符合双方意愿的协议。

如果协议不成，可以向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。

但是需要注意的是，在诉讼过程中，需要提供充分的证据，证明自己的观点，并尊重法院的裁判结果。

在民法典中，对于抚养权的保护是非常严格的。

如果父母想要夺回抚养权，需要提供充分的证据，证明自己的观点，并且尊重法院的裁判结果。

如果父母能够提供充分的证据，证明子女愿意由自己抚养，那么抚养权很有可能被法院夺回。

但是，如果父母能够提供充分的证据证明子女不愿意由自己抚养，那么抚养权可能会被法院确认。